中國網文明中華訊 2023年6月20日，在江西省九江市第一人民醫院骨關節外科龔時國主任帶領下，完成了兩例機器人輔助全膝關節表面置換術，為九江地區首例、江西省第二例機器人輔助全膝關節表面置換術。這一手術的成功實施標志著九江市第一人民醫院關節置換手術進入了人工智能新時代。
相較于傳統手術，機器人手術過程更加精準快捷，軟組織創傷更小，患者術后體驗更好、功能恢復更快，其精準化和智能化的特點更是代表了全膝關節表面置換手術未來的發展趨勢。
機器人輔助全膝關節表面置換術前，需要手術團隊聯合臨床工程師對患者下肢CT數據進行三維重建，并借此模擬截骨和假體安裝效果，制定出最個性精準的手術方案。而在術中實際操作時，計算機控制平臺會根據術前制定的方案確定截骨鋸片的運動范圍，自動調整機械臂末端擺鋸位置和角度，使截骨鋸片自動對齊術前規劃的截骨平面，由術者輕推機械臂完成截骨操作。
與傳統手術相比，機器人能在術中實時為術者提供股骨和脛骨的相對位置、內外側屈伸間隙等關鍵數據，讓手術過程數據化、可視化。同時，與手術醫生相比，機器人不會疲勞、操作不會變形，能有效保證截骨操作的精準性和穩定性，且擺鋸運動范圍被限制在安全邊界線內，能有效保護側副韌帶、血管等重要軟組織，進一步提高了手術的安全性。
在傳統手術中，截骨操作完成后，對于屈伸間隙平衡和內外側韌帶張力的判斷通常依賴于術者的個人經驗，在需要進行調整時，軟組織松解是經常使用的方法。而在機器人手術中，下肢對線、屈伸間隙和膝關節內外側松弛度等均被量化為具體數據，術者可根據實時對截骨操作進行微調，最大程度地通過準確的截骨實現屈伸間隙平衡和適當的內外側韌帶張力，從而減少對軟組織松解的需要，減輕軟組織損傷。
龔時國表示：“機器人關節置換手術具有多方面優點，無需開髓可減少創傷及出血，個性化手術規劃能實現精準定位，操作無需反復。該例機器人輔助膝關節表面置換術，真正做到了定位更精準、截骨更精細、數據更精確。同時機器人輔助人工關節置換不僅僅包括膝關節表面置換，同時還可以完成機器人輔助髖關節置換術、機器人輔助單髁表面置換術、機器人輔助人工關節翻修術等。可為九江及周邊地區的老年股骨頸骨折、股骨頭壞死、先天性髖關節發育不良、類風濕性髖、膝關節炎、膝關節骨性關節炎及其他疾病導致需要行人工關節置換的患者提供優質的醫療服務。”
機器人輔助全膝關節表面置換手術的成功開展，是生命活水醫療集團提倡探索創新的成果，是骨關節外科團隊創新開拓精準醫療的努力探索。手術成功標志著精準醫療逐步向智能醫療邁進，讓更多的骨關節病患者享受到人工智能的紅利，帶來更高質量的就醫體驗，從而帶動關節外科診療水平再上新臺階。（龔時國 沈鑫）